掘進機種類繁多，有礦用掘進機和隧道掘進機，隧道掘進機通常也指的是盾構(gòu)機，用于地鐵公路那種大型隧道貫穿。而小型隧道常用懸臂式掘進機，具體型號根據(jù)隧道大小來定。礦用掘進機一般分為巖石掘進機和煤巷掘進機，半煤巖掘進機即適應(yīng)于全煤巷道，又適應(yīng)于半煤巖巷道的掘進作業(yè)。

按照掘進機截割滾筒的布置可分為橫軸式和縱軸式兩種。橫軸式掘進機的截割軸垂直于截割臂軸線，此種類型振動小、穩(wěn)定性高，但截割面小從而工作效率較低。縱軸式掘進機截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線與截割臂重合，此類型掘進效率高 ，截割面較大但震動大穩(wěn)定性差。

近幾年市場上又研發(fā)出各種結(jié)構(gòu)類型的掘錨護一體機，基本都是在原有的的掘進機基礎(chǔ)上加裝了液壓鉆、臨時支護等，目的是實現(xiàn)快速掘進和減輕人工體力提高安全保障。